TERMODRONE – ICS Dashboard

Desenvolvimento de um novo aplicativo android que visava atender uma aplicação desenvolvida pela Fundação CERTI para gerenciar drones remotamente a fim de monitorar a temperatura de subestações da COPEL. O aplicativo Android foi desenvolvido em JAVA empregando tecnologias como: RTK, ROS e DJI Mobile SDK, a fim de atender a aplicação do CMI e ser validado com os drones da DJI. Para atender a este escopo, foram necessárias a pesquisa de abordagens técnicas e a implementação de provas de conceito permitindo a tomada de decisão entre os componentes mais adequados. Além dos aspectos da viabilidade técnica de integração de stack pelos requisitos das demais funcionalidades do hardware-alvo Drone Mavic 2 Enterprise Advanced da DJI.